本体
アンテナに動きがつき、脚の IK が十分に改善されたので、Agent 8 の本体に物理的な反応をもたらす方法について検討してみました。まず、スパイダー本体への重力の影響を再現してみようということになりました。逆さまにすると、地面から離れたところにぶら下がっているようにしてみるのです。そのためには、本体のボーンのトランスフォームを変更することによって、トランスレーションとローテーションのオフセットを供給しなければなりません。他にシステムがない場合は、脚を含めてメッシュ全体がオフセットされることになります。しかし、コンポーネント スペース IK があれば、これは問題になりません。ボディの移動先に合わせて脚の向きが変わるからです。