多目的走行シミュレーション環境を Unreal Engine で強化

SCANeR studio：第二次革命 

SCANeR studio は、AVSimulation が提供するソリューションの中核にある製品スイートであり、Software-in-the-Loop (SIL) シミュレーター、Hardware-in-the-Loop (HIL) シミュレーターの使用を含め、車両テストのあらゆるフェーズを対象に一般化されたプラットフォームです。

SCANeR は、Renault でシミュレーションとバーチャル リアリティのエキスパート リーダーを務める Andras Kemeny 教授によって開発されました。AVSimulation の CTO である Guillaume Millet 氏がこの製品を 10 年以上前に大きく作り変えました。そしてこのたび、エンジニア チームが Unreal Engine を使い、構築し直すことになりました。この再構築は、自動車メーカーがシミュレーションに求める複雑性、リアリティ、規模が高まったため、その対応として必要になりました。また、個々の顧客が提示する多数の異なる組み込みシステム、ソフトウェア プラットフォーム、カスタム システムとのインターフェイスも必要になりました。

「ヘッドライトやビークル ダイナミクスなど、現在使用中のシミュレーション モジュールと連携させることも、SCANeR ソリューションをそのまま使用することもできます。IT や工業用なども含め、あらゆる製品とのインターフェイスを実現したいと考えています」と Chevrier 氏は言います。

AVSimulation は、システムを Unreal Engine に移行することで、システムのモジュール性と拡張性を高め、特定の役割やシミュレーション手法に応じて異なるソリューションを提供できるようになりました。ユーザーは、ビークル ダイナミクスやヘッドライトなど個別のモジュールを取り除き、別のベンダーのモジュールに置き換えることができます。AVSimulation では、次世代 SCANeR の紹介として、SCANeR と Unreal Engine を合わせてセットアップする方法を紹介する動画を公開しています。

Unreal Engine が実現するリアリティ

リアリティ追求の一環として、SCANeR には仮想世界を構築するためのツールが含まれ、シミュレーション環境に必要なものすべてが用意されています。たとえば、道路、風景、ビークル ダイナミクス、交通、センサー、ヘッドライト、気象条件、実際または仮想のドライバーからのデータ、そしてシナリオのスクリプトなどです。

また、SCANeR を Unreal Engine プラットフォームに移行する別のメリットとして、顧客がインポート ツールのスイートである Datasmith を利用できる点があります。「Datasmith は非常に便利で、特に実行時にユーザーが使用しているのとほとんど同じワークフローをシミュレーションで実現できます」と Millet 氏は述べています。

最後に、Unreal Engine マーケットプレイスに用意されている再利用可能なアセットを使用すれば、顧客が 3D 環境を迅速に構築できることもチームが気に入った点でした。Chevrier 氏は次のように述べています。「このエコシステムがもう 1 つの要因でした。Unreal を選択するうえで費用対効果が魅力的な側面だったのは間違いありません」

このようなシミュレーターを開発するのは非常に大変なことです。Chevrier 氏は次のように述べています。「このシミュレーターを開発するために、カーボン技術から高速鉄道技術まで、あらゆるニッチ プレーヤーを見つけ出し、あまり知られていない技術を集める必要がありました。多くの電子機器や組み込みソフトウェアも必要です。結局のところ、これは巨大なロボットだからです」

Unreal Engine が SCANeR にもたらす柔軟性により、チームはこれらのプロジェクトにも SCANeR を使用し、多くの技術を融合させて 1 つの完全なシステムを完成させることができました。

Chevrier 氏は、SCANeR を Unreal Engine プラットフォームに移行するという AVSimulation の判断には、エンジンそのものだけでなく、会社としての Epic Games の影響が大きかったことを認めています。「パートナーに求めることのひとつに責任感があります。Epic Games はゲーム会社ですが、長期にわたり積極的にこの分野に注力してきたことがわかりました」

「これは競争です。企業が自動運転車を最初に市場に投入するには、適切なアセット、適切なソフトウェアを急いで見つける必要があります。Unreal Engine は、ドライビング シミュレーターや、数台のコンピューターで大規模なシミュレーションを実行する場合など、あらゆるシミュレーション ツールにとって競争上の強みとなります」